有股骨内、外踝，髌骨与胫、腓二骨的上端形成膝关节。它相当于上肢的肘部。通过此关节可屈伸小腿。

膝似两边向前倾斜的平行四边形，内侧边凸起，外侧边成弧形。

髌骨位于膝关节前方并略偏外侧，屈膝时向下滑动，位移在股、胫两股成角的顶点，伸膝时则回复原处。

膝部有髌韧带，系股四头肌的公共腱。它通过髌面止于胫骨粗隆。外形显著。

 膝部前侧形态图

 膝部外侧形态图

膝部内侧形态图

膝部基本形决定于骨骼，因为整个膝关节基本上都是骨骼和腱所组成。

胫骨上端的正前方有通过髌面的髌韧带（1），内侧为缝匠肌、半腱、半膜肌、股薄肌等的终止点（2），外侧为股二头肌的止点（3），外形均显见。

股骨与胫骨想成的膝部略呈向外斜的方形。在这个方体积上，加上髌骨与有关机键、韧带，便可理解成如下图的体块。

膝关节的运动图示

去除髌骨的膝关节图示