导读： 绘画创意说明：为了降低成本和减轻农民负担，降低漏采率和误采率，设计了一种多功能葡萄采摘机，该机器使用定位技术,首先对装有无线传感器的葡萄树进行定位,然后利用机器视觉系统对葡萄的成熟度进行判断,并对满足采摘条件的葡萄使用机械手进行采摘，对葡萄成熟度的判断达到了很强的高度，对装有传感器的葡萄树有着准确识别率, 针对葡萄果梗颜色复杂多变、轮廓不规则，采摘机器可以准确对进行定位识别,并且该机器会自动进行流水线作业，把采摘葡萄进行筛选，并制作成葡萄干，葡萄酒，会进行多种形式的加工包装，提高了葡萄采摘和加工。